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RAV4的亮点在于其配置相当优越，定速巡航、EPS电动助力转向、可滑可一键放倒式后排座椅等均属于标配。除了最低配的经典版车型，RAV4全系还配置了VSC车身稳定系统、6安全气囊、TRC牵引力控制系统、HAC上坡辅助系统、自动限滑差速器。另外，智能钥匙、一键启动、DAC下坡辅助系统均搭配在大多车型上。在两个排量的顶配上还配有6.5英寸宽屏液晶DVD语音电子导航系统。值得一提的是在越野性上。RAV4拥有主动扭矩分配控制四轮驱动系统，配备上自动限滑差速器，可以对空转车轮施加制动，并调整转速差，越野性超越了同级别竞争对手。
  不过落后的4档变速箱，也增大了不少油耗！